履带式机械行驶理论 (ppt 66页)

主要内容
第二章 履带式机械行驶理论
第一节  履带车辆行驶原理
一、驱动力矩与传动系效率
二、履带车辆的行驶原理
第二节  履带行走机构的运动学和动力学
一、履带行走机构的运动学
二、履带行走机构的动力学
第三节  履带式机械的行驶阻力
第四节  履带车辆的附着性能

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