单片机运动控制系统设计(doc 15页)

目 录
1 绪  论 1
1.1 机器人的运动控制背景 1
1.2 本设计的应用及意义 1
1.3 论文主要工作 1
2 系统总体方案 2
2.1 系统总体规划 2
2.2 单片机内部结构及接口描述 2
2.3 技术指标 2
2.4 主要芯片的选型 2
2.4.1 电机驱动芯片的选型 3
2.4.2 温度传感器芯片的选型 3
2.5 其他芯片的简介 3
2.5.1 ATMEL 93C46 3
2.5.2 LCD1602 3
2.5.3 74HC540 3
2.5.4 74HC245 3
3 硬件设计与实现 4
3.1 系统运动控制部分设计 4
3.1.1 电机选型 4
3.1.2  L298N驱动电机 4
3.2 寻迹模块设计 4
3.3 无线电发射接收模块介绍 4
3.4 测温系统设计 5
3.5 电源 5
3.5.1 电源的选型 5
3.5.2 稳压电路设计 5
3.5.3 抗干扰设计 5
4 测试及其控制程序设计 6
5 总结与展望 7
参考文献 8
附录１ 机器实体照片 9
致  谢 10
附录１ 机器实体照片 10
 

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