基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究论文(pdf 66页)

主要内容
1绪论
2基于视觉的PowerCube机械臂控制系统组成
3 PowerCube模块化机械臂的运动学分析
4基于单目视觉的目标定位方法
5基于视觉的PowerCube机械臂控制系统设计
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