模糊模式控制与微机实现(pdf 8页)

模糊模式控制与微机实现内容提要：
模糊控制FC是基于操作人员关于被控对象的实际控制经验的总结，用简单的、模糊的规则，实现对尤其是难干建模、非线性，大时滞的被控对象的简单，有效的控制方法。它的优点是不需知道被控对象的确切特性，算法简单，鲁棒性也较好。
传统的FC规则形式为：
IF 条件p THEN 控制量
其缺陷是控制精度低，被控对象惯性小时越为严重。对复杂的过程控制如机器人动作，大量
控制规则的建立和查找变得困难和失去算法简单的意义。从认识论和控制论的观点看，它仅
停留在对个别被控对象特性的简单认识和低级的控{睁I行为水平。
为了使FC得到改进和发展，本文提出在更高层次上的模糊控{睁I策略，形式为：
IF 条件R THEN 控{睁I模式肼
(这里，控制模式就是控制规律。) 相应的控制方法称为模糊模式控制F MC。F MC使人
们可以根据对被控对象的特性的经验总结，用简单的、模糊的规则形成控制策略，从而保留
F C算法简单的优点；又可应用控制领域里业已成熟的控{睁I模式(如P I D控制)， 以获得
更高的动静性能，如无静差、无超调等。从认识论和控制论的观点看，F MC表达了对象特
性和控制规律间的联系，反映了人们在实践与认识深化的结果。F MC克服了传统F C的缺
陷，可在复杂过程控制、人工智能决策方面成为有用的工具。
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