某学院自动化专业毕业设计任务书(doc 49页)

某学院自动化专业毕业设计任务书内容提要：
自动化立体仓库的概述：
自动化立体仓库的概述自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库的概述 在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技
术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage &Retrieval System，
AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，
配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容
量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。
自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库的组成自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库的组成 立体仓库是指：采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库
和入库作业的仓库。这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以被成为
立体仓库。目前，立体仓库最大高度能达到40多米，最大库存数可达数万个货物单位，
可以实现按计划入库和出库的全自动化控制，以及无人操作的计算机网络化管理。
其主要的组成部分有高层货架、仓储机械设备、控制及管理设施。
（1）货架  
仓储技术的发展由平面转向高层立体化以后，高层货架为仓库的主体和标志，货架越
高，存储量越大。货架在物流及仓储中占有非常重要的地位，目前的货架具有多种功能，
以满足机械化和自动化的要求。主要的货架类型有单元式货架、贯通式货架与旋转式货架。
为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。货箱和托
盘的基本功能是盛放小件物料，同时还应便于运输车和堆垛机的插取和存放。
（2）仓储机械设备  
自动化立体仓库的主要搬运设备是巷道式堆垛机，其主要用途是在高层货架的巷道内
来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存放入货格中，或者将货物取出运送到巷道口。输送
系统必须是具有高度的可靠性，在立体仓库中一般只有一套输送系统，所以应保证输送系
统各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便，并且还应该对输送系统设置手动控制做后备。
自动化立体仓库中的货物输送装置主要有传送带、各种流动小车及AGV等，短距离的传
送还可以采用机器人。

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