机械创新设计之爬杆机械猫(ppt 43页)
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机械创新设计之爬杆机械猫(ppt 43页)内容简介
机械创新设计之爬杆机械猫目录:
一、工作原理、及工艺过程、
二、设计要求
三、设计方案的构思及分析
四、尺寸设计及整体图形
五、设计体会
机械创新设计之爬杆机械猫内容提要:
设计要求:
1.本产品属于玩具类,因此对动感效果要求高一点。
2.保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。
3.机构的重量不宜过重,各零件大小要适中。
4.本产品只是力求爬杆动作的新颖,故对于其他功能并不作太严格的要求。
摆尾部分尺寸设计:
AB 为曲柄转动范围--20~20度。设A点坐标(0,0),D点坐标(75,0)当AB杆从AB1转过10和30度时,CD杆转动20和60度。
计算原动件AB对从动件,连架杆CD的相对位移矩阵Dr12,Dr13
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