机械机构的创新设计(ppt 37页)

机械机构的创新设计目录：
方案一      抽油机（磕头机）机构
方案二      同步回转机器人手指
方案三      无轨电车常力集电头
方案四      按给定力设计机器人手爪
方案五      三差动轮系
方案六      X型杆链设计及其应用
方案七      按给定轨迹要求设计六杆机构
方案八      并联杆机构
方案九      印刷机送纸机构
方案十      按任意给定的平面运动设计机构
方案十一  齿轮连杆机构
方案十二  柔性链—杆传动
方案十三  多动力驱动同一构件机构
方案十四  平动链轮机构
方案十五      实现两位置要求机构（竖箱机构）
方案十六      车库上翻门机构
方案十七      实现三位置和姿态
方案十八      简易关节机构机器人
方案十九      无级摩擦变速比传动机构
方案二十      夹钳机构
方案二十一  电动牙刷
方案二十二  偏心圆齿轮连杆机构
方案二十三  空间球面机构
方案二十四  迭联式组合机构
方案二十五  十杆犁提升机构
方案二十六  换向机构
方案二十七  柔性间歇机构
方案二十八  蛙式夯土机
方案二十九  汽车雨刷机构
方案三十     闭门机构

 

机械机构的创新设计内容提要：
    该机构以构件1为原动件，由构件2、3及运动副B、C、D构成RRR二级基本组。设计中应使连架杆上E点所走的轨迹圆弧的曲率半径尺寸满足行程要求，同时又应使其总体结构尺寸尽量减小。在构件1上加有一定量的配重G，该配重的方向与方位应与E点的受力相谐调。请分析该机构，收集和对比现有各种抽油机机构类型。

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