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机械手搬卸零件的PLC控制系统设计要点(doc 32页)

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机械行业
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机械手搬卸零件的PLC控制系统设计要点(doc 32页)内容简介

机械手搬卸零件的PLC控制系统设计要点目录:
1、机械手的概况……5
1.1机械手的意义……5
1.2机械手的应用简介……5
1.3机械手的发展历程……7
1.4机械手的发展趋势……10
2、PLC概述及选型……12
2.1PLC简介……12
2.2PLC的选型分析……16
2.3输入/输出模块的选择……16
3、机械手控制系统硬件设计……18
3.1机械手的结构及其动作……18
3.2机械手的控制设计要求及传送示意图和操作面板图……18
3.3机械手传送系统I/O点分配表……19
3.4机械手控制原理接线图……20
4、机械手控制系统软件设计……21
4.1机械手操作系统分析……21
4.2机械手控制系统梯形图……24
4.3机械手控制系统指令语句表……27

 


机械手搬卸零件的PLC控制系统设计要点内容提要:
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体,或进行其它操作的机械装置。”随着科学技术的发展,机械手也越来越多的地被应用。在机械工业中,铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门,如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。
在机械工业中,机械手的意义可以概括如下:
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件,避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


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