机械手应知应会知识概述1（doc 39页）

机械手应知应会知识概述目录：
第一章、前言…………5
1.1机械手的概述……5
第二章、总体方案的设计7
2.1设计要求……
2.2基本设计思路……8
2.3
第三章
3.1塑料及其分类……10
3.2壳体塑料选材途径及注意点……10
3.3注塑模的工作原理及应用……12
3.4旋钮外壳注塑成型及其存在的主要问题……13
3.5电火花成型机加工旋钮型腔……15
第四章、Mastercam构图的方法……17
4.1常用的实体建模法……17
第五章、用Mastercam绘制旋钮的外形……18
5.1绘制旋钮模型…………18
第六章、Mastercam刀具库设定方法……21
6.1铣削刀具库的建立……21
6.2刀具的发展及其选择……24
第七章、Mastercam刀具轨迹仿真……28
7.1刀具轨迹的仿真……28
7.2程序的仿真…………30
第八章、Mastercam程序的后置处理……32
8.1后置处理文件…………32
8.2后处理文件编辑的一般规则……34
8.3机床参数的定义……34
8.4结论…………34
第九章、Mastercam程序……35
毕业设计总结…………39
参考文献…………41

 

机械手应知应会知识概述内容提要：
机械手概述：
机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自
动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人
的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。
机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具
的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。
机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械
手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前
我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械
手。
简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作
位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所
研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要
编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备
通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机
（Manipulator）。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械
手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这
种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机
驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。
机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构
紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物
等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。

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