机械工程控制系统的校正（ppt 74页）

机械工程控制系统的校正目录：
1.1、系统的性能指标
1.2、系统的校正
1.3、串联校正
1.4、PID调节器的设计
1.5、反馈校正及其参数的确定 

 

机械工程控制系统的校正内容提要：
串联校正环节Gc(s )可分为:
1.增益调整
2.相位超前校正
3.相位滞后校正
4.相位滞后校正—超前校正
超前校正有如下特点：
1) 超前校正主要针对系统频率特性的中频段进行校正， 使校正后对数幅频特性曲线的中频段斜率为20 dB/dec， 并有足够的相位裕量。
2) 超前校正会使系统的穿越频率增加， 这表明校正后系统的频带变宽， 动态响应速度变快， 但系统抗高频干扰的能力也变差。
3) 超前校正很难使原系统的低频特性得到改善， 若想用提高增益的办法使低频段上移， 则由于整个对数幅频特性曲线的上移，将使系统的平稳性变差， 抗高频噪声的能力也将被削弱。 
4) 当原系统的对数相频特性曲线在穿越频率附近急剧下降时， 由穿越频率的增加而带来的系统的相位滞后量， 将超过由校正装置所能提供的相位超前量。此时， 若用单级的超前校正装置来校正， 将收效不大。
5) 超前校正主要用于系统的稳态性能已满足要求， 而动态性能有待改善的场合。

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