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数控原理与系统之位置检测装置(ppt 63页)

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数控加工
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数控原理与系统之位置检测装置(ppt 63页)内容简介

数控原理与系统之位置检测装置目录:
第一节、概述
第二节、光电编码器
第三节、光栅
第四节、感应同步器

 


数控原理与系统之位置检测装置内容提要:
光电编码器:
光电式脉冲编码器,它由光源、聚光镜、光电盘、
圆盘、光电元件和信号处理电路等组成(图6-1)。光电盘是用
玻璃材料研磨抛光制成,玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬,
然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆周上
等分,其数量从几百条到几千条不等。圆盘也用玻璃材料研磨抛
光制成,其透光窄缝为两条,每一条后面安装有一只光电元件。
光电盘与工作轴连在一起 ,光电盘转动时,每转过一个缝隙就发
生一次光线的明暗变化,光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽
明忽暗的光信号转换为近似正弦波的电信号,经过整形、放大、
和微分处理后,输出脉冲信号。通过记录脉冲的数目,就可以测
出转角。测出脉冲的变化率,即单位时间脉冲的数目,就可以求
出速度。
光电编码器:
光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统(图6-4)
的工作原理如下:光电脉冲编码器与伺服电机的转轴连接,随着
电机的转动产生脉冲序列,其脉冲的频率将随着转速的快慢而升
降。若工作台静止,指令脉冲和反馈脉冲都为零,两路脉冲送入
数字脉冲比较器中进行比较,结果输出也为零。因伺服电机的速
度给定为零,工作台依然不动。随着指令脉冲的输出,指令脉冲
不为零,在工作台尚未移动之前,反馈脉冲仍为零,比较器输出
指令信号与反馈信号的差值,经放大后,驱动电机带动工作台移
动。电机运转后,光电脉冲编码器将输出反馈脉冲送入比较器,
与指令脉冲进行比较,如果偏差不为零,工作台继续移动,不断
反馈,直到偏差为零,即反馈脉冲数等于指令脉冲数时,工作台
停在指令规定的位置上。


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