运动控制器的硬件与软件设计（ppt 43页）

运动控制器的硬件与软件设计目录：
第一章、绪论
第二章、运动控制器整体的功能设计
第三章、运动控制器的硬件设计
第四章、运动控制器的软件系统设计
第五章、运动控制器软硬件整体调试

 

运动控制器的硬件与软件设计内容提要：
运动控制器在国外发展现状：
目前，开放式数控系统的研究得到了世界各主要工业国家的重视和支持，国外影响较大的研究计划有美国的NGC(The Next Generation Work-station /Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划，欧洲的OSACA (Open System Architecture for Control within Automation System，自动化系统中控制器的开放式体系结构)计划，以及日本的OSEC (Open System Environment for Controller)计划。
这些模式方法总起来说都采用了闭环控制，具有高速、高精度、高可靠性和高安全性的特点，同时在控制系统的软硬件上具有良好的开放性。
运动控制器在国内发展现状：
近年来，随着工业PC机的快速发展，可靠性大为提高，以工业PC机为核心的控制系统己经被工业控制领域所接受。在机床控制领域，采用工业PC机，发展通用化的数控系统，己成为国际研究的热点，符合数控技术发展的潮流。同时，围绕工业PC机开发的运动控制器及其应用也越来越多。国内部分数控系统厂商采用PC+NC的方式，构建适合于需要的运动控制系统，如北京机床研究所的中华系列，沈阳计算所的“蓝天”系列，华中科技大学的“华中”系列、“航天”系列等。

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