数控机床的驱动与位置控制专训（ppt 69页）

数控机床的驱动与位置控制专训目录：
1.1、概述
1.2、开环进给伺服系统
1.3、闭环及半闭环进给伺服系统
1.4、检测元件

 

数控机床的驱动与位置控制专训内容提要：
数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服机构。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动或主电机的运动。目前，这主要通过对交、直流伺服电动机或步进电动机等驱动元件的控制来实现。
伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是实现切削刀具与工件间运动、主电机运动的驱动和执行机构，是数控机床的“四肢”。伺服系统的性能，在很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。
动态响应快：
动态响应反映了系统的跟踪精度。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度值，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。这一方面要求过渡过程时间要短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面要求超调要小。这两方面的要求往往是矛盾的，实际应用中要采取一定措施，按工艺加工要求作出一定的选择。

 

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