微型计算机数字控制的主要特点(ppt 111页)

微型计算机数字控制的主要特点目录：
一、微型计算机数字控制的主要特点
二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
三、数字测速与滤波
四、数字PI调节器
五、用离散控制系统设计数字控制器

 

微型计算机数字控制的主要特点内容提要： 
离散化和数字化的负面效应：
离散化和数字化的结果导致了时间上和量值上的不连续性，从而引起下述的负面效应：
（1）A/D转换的量化误差：模拟信号可以有无穷多的数值，而数码总是有限的，用数码来逼近模拟信号是近似的，会产生量化误差，影响控制精度和平滑性。
（2） D/A转换的滞后效应：经过计算机运算和处理后输出的数字信号必须由数模转换器D/A和保持器将它转换为连续的模拟量，再经放大后驱动被控对象。但是，保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏系统的稳定性。
随着微电子技术的进步，微处理器的运算速度不断提高，其位数也不断增加，上述两个问题的影响已经越来越小。
但微机数字控制系统的主要特点及其负面效应需要在系统分析中引起重视，并在系统设计中予以解决。
    

 

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