电动机械手控制系统设计要点(doc 37页)

电动机械手控制系统设计要点目录：
引言
1、任务要求与总体设计方案
1.1、设计任务与要求
1.2、总体设计方案
2、机械结构设计
2.1机械手的主体机械设计
2.2、机械手摆动的设计
2.3、机械手爪部设计
2.4、材料与型材选择
2.5、驱动系统方案的选择
2.6、电机类型选择方案、
3、机械手硬件电路设计
3.1、单片机模块
3.2、矩阵按键模块
3.3串口通信模块
4、软件系统设计
4.1、上位机程序设计
4.2、单片机总程序设计
5、系统调试
5.1、机械系统总装调试
5.2、硬件调试
5.3、软件调试
5.4、最终作品
6、总结

 

电动机械手控制系统设计要点内容提要：
在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，比如数控车床和铣床等，还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。总之这类 CNC机床大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的昂贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的旧机床上进行改进，来达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化，这类改进同样也大受欢迎。
机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

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