机械原理之平面机构的结构分析(ppt 62页)

机械原理之平面机构的结构分析目录：
一、基本要求及重点、难点
二、运动副及其分类
三、平面机构运动简图
四、平面机构的自由度计算

 

机械原理之平面机构的结构分析内容提要：
自由度和约束：
自由度：构件具有的独立运动的数目（确定构件位置的独立参变量的数目
约束：对独立运动所加的限制
机构运动简图及其用途
机构运动简图——用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并按一定的比例表示运动副的位置，这种用来说明机构各构件间相对运动关系的图形，称为机构运动简图。
必须与原机构具有完全相同的运动特性，它不仅可
以用来表示机构的运动情况，而且还可以根据机构简图
对机构进行运动分析和受力分析，它是一种用简单线条和符号表示机构的工程图形语言。应表明：机构的种类，构件的数目及相互传动的路线，运动副的种类、数目。没有严格按比例绘制的简图称为机构示意图。

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