机械原理--平面连杆机构解析综合(ppt 38页)

机械原理--平面连杆机构解析综合目录：
第一节：刚体导引机构的运动设计
第二节：轨迹生成机构的运动设计
第三节：函数生成机构的运动设计
第四节：平面多杆机构的设计

 

机械原理--平面连杆机构解析综合内容提要：
机构的优化设计：
在给定的运动学和动力学的要求下，在结构参数和其他因素的限制范围内，按照某种设计准则（目标函数），改变设计变量，寻求最佳方案。
机构优化设计的步骤：
1 由运动学和动力学要求，建立优化设计的数学模型；
2 选择适当的优化方法，编制计算程序，上机计算获得最优解；
3 对所得的结果进行分析，对设计方案评估。
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