机械原理--平面机构力分析与机械的效率(ppt 58页)

机械原理--平面机构力分析与机械的效率目录：
第一节：机构力分析的目的和方法
第二节：构件惯性力的确定
第三节：运动副中的摩擦
第四节：不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析
第五节：机构的效率和自锁

 

机械原理--平面机构力分析与机械的效率内容提要：
按作用在机械系统的内外分：
1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力；
2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力）
按作功的正负分：
1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。
其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。
2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。
其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。
阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。
（1）有益阻力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称有效阻力。
有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。
（2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。
损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。
摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。
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