锯片磨床机械手毕业论文设计(doc 51页)

锯片磨床机械手毕业论文设计目录：
第1部分：毕业论文任务书
第2部分：毕业论文开题报告       
第3部分：文献综述
第4部分：毕业设计说明书
第5部分：外文文献翻译
第6部分：谢辞

 

锯片磨床机械手毕业论文设计内容提要：
国内外发展状况：
目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。
在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同物料的夹紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的运动机构和夹紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。
此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。
此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同物料的夹紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的运动机构和夹紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。
本机械手是针对故抓取锯片实现锯片的上料和下料的专用机械手，是将机械手与柔性制造系统和柔性制作单元相结合，使机械能与锯片磨床系统相结合或与加工中心系统相结合，此机械手为典型的抓取薄片大面积的机械手，同类机械手在国内和国外都已有生产，但是多数同类机械手为通用机械手，价格较昂贵，结构复制，自由度大，但是针对中小型企业，企业人员在机械手的选型时考虑机械手要完成基本的功能的同时还极力追求在机械手价格低廉，故设计一只针对锯片磨床机械手在锯片生产行业是很有前景的。同时对国内机械手市场也起到了促进的作用。
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