精密机械学基础课程设计论文(doc 18页)

精密机械学基础课程设计论文目录：
1、概述
2、总体设计
3、关节结构设计
3.1轴结构的选择
3.2对轴强度与刚度的校正
3.2.1对关节1、2轴进行刚度与强度的校正
3.2.2对关节3~6轴进行刚度与强度的校正
3.3外壳的设计
3.4轴承的选择
3.5旋转轴系与外购传感器的连接
3.6对位置公差的要求
4、关键结构件设计
4.1各关节连接的设计
4.1.1轴臂连接机构
4.1.2测头连接件机构
4.2力平衡装置的设计
4.3测头处联结及其按键的设计
5、装配要求
6、总结
6.1存在的问题及解决方法
6.2心得体会
7、参考文献

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