PLC工业机械手控制设计原理概述(doc 38页)

PLC工业机械手控制设计原理概述目录：
第1章 PLC简介……………………1
1.1 PLC的定义……………………1
1.2 PLC的由来及发展……………………2
1.3 PLC的特点及用途……………………3
1.4 PLC的主要技术指标……………………4
1.5总体控制系统框图……………………15
第2章 工业机械手简介……………………16
2.1机械手的定义与分类……………………16
2.2机械手应用及组成结构……………………16
2.3机械手的发展趋势……………………18
2.4机械手的工程应用……………………18
2.5机械手设计的要求及意义……………………19
第3章 机械手的设计方案……………………21
3.1结构示意图……………………21
3.2机械手的动作顺序……………………22
3.3 PLC选型及I／O接线图……………………24
3.4 PLC I／O地址分配表……………………25
第4章 机械手PLC设计……………………26
4.1自动控制程序的梯形图及说明……………………26
4.2手动控制程序的梯形图及说明……………………29
结束语……………………31
致 谢……………………33
参考文献……………………34

 

PLC工业机械手控制设计原理概述内容提要：
PLC的定义：
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC。但是个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做PLC（Programmable Logic Controller）.
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩展其功能的。
可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于PLC的特殊构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程，它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计算机无法比拟的。
可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备及生产过程。它的功能能够很容易地扩展，它的程序是可以根据控制对象的不同，让使用者来编制的。也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合。
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