机械制造业常用机构复习题(doc 11页)

机械制造业常用机构复习题内容提要：
1什么叫运动副？它常分为哪几种？
答：存在一定相对运动的可动联接称为运动副，分髙副和低副两种。
2平面机构具有确定运动的条件是什么？
答：机构要能相对运动，其自由度必须大于零。由于每个原动件具有一个确定的运动，因此，当机构的自由度数等于1时，原动件数需要1个；自由度等于2时，原动件数需要2个。机构具有确定运动的条件，机构的原动件数目必须等于机构的自由度。
3如何计算平面机构的自由度？计算时要注意哪些情况？
答：构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副，  PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2  PL+ PH。因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示，           F=3n-2PL-PH ；应注意复合铰链，局部自由度，虚约束
4为什么说平面四杆机构的最基本形式是曲柄摇杆机构？它有哪些特性？
答：
特性：曲柄主动，圆周运动→摆动；摇杆主动，摆动→圆周运动。具有机会特征。
5试述曲柄滑块机构的组成和特点。举例说明曲柄存在的条件是什么？
答：曲柄摇杆机构，若摇杆的长度无限增大，则C点的轨迹将趋于平直，演化成曲柄滑块机构。它广泛应用在内燃机和压力机等机械中。
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