工程设计--控制系统的分析方法研讨(ppt 38页)

工程设计--控制系统的分析方法研讨目录：
一、控制系统的时域分析方法
二、控制系统的频域分析方法-Nyquist

 

工程设计--控制系统的分析方法研讨内容提要：
自动控制系统的设计是以系统分析方法即控制系统稳定性理论为基础的。
整个设计过程既包括根据要求进行综合的过程，也包括根据理论分析对设计进行验证的过程，还包括根据设计任务书要求对系统的评价过程。常用的系统分析方法包括时域分析和频域分析方法。
稳定性判据
判据之一：赫尔维茨（Hurwitz)稳定判据
系统稳定的充分必要条件是：特征方程的赫尔维茨行列式Dk（k＝1,2,3,…，n）全部为正。
判据之二：林纳德－奇帕特（Lienard-Chipard)判据
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