包裹机械详细概述(ppt 87页)

包裹机械详细概述内容提要：
包裹机主要完成的包裹操作：
1)推料：将被包装物品和包装材料由供送工位移送到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。
2)折纸：使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。
3)扭结：在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的端部,完成扭转封闭。
4)涂胶：将粘合剂涂在包装材料上。
5)热封：对包装材料加热封合。
6)切断：将串连在一起的裹包件加以分离。
7)成型：使包装材料围绕被包装物品形成筒状。
8)缠包：将包装材料缠绕在被包装物品上。
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一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水平步进式推料机构12(参阅图6.2所示)使之前移。送纸辊11的表面匀布许多与真空室相通的小孔,以便吸附包装材料10并送至预定位置。当推料板12将物品13推送到工位II时,包装材料遂被固定折纸板裹成“ㄈ”形。接着,侧面折纸板l向上运动将包装材料折成“□”形。托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板(图中未示)折成“  ”形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的包装材料加以热压封合；待垒满四个物品后,折角器9对移至顶部的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送过程中由固定折角器(图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板(图中未示)折叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合；待垒满四个物品后,由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。
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对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求:
1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。
2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为:
无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留;
单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留;
双停留往复运动;在行程的两端均有停留。

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