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CAN总线控制网络实时性分析(doc 12页)

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数控加工
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CAN总线控制网络实时性分析(doc 12页)内容简介
将通信网络引人控制系统,连接智能现场设备和自动化系统,实现了现场设备控制的分布化和网络化,同时也加强了现场控制和上层管理的联系。同时由于网络中的信息源很多,信息的传送要分时占用网络通信线路,而网络的承载能力和通信带宽有限,必然造成信息的冲撞、重传等现象的发生,使得信息在传输过程中不可避免地存在时延。目前国际上CAN总线的研究人员也提出了几种高层协议,但是这些协议都不兼备对网络灵活性和实时性的支持。本文以CAN总线为研究对象,对于网络闭环控制系统的设计提出了两点改善方案。
    一、CAN闭环网络控制系统
    随着控制系统趋于复杂化,对于一个独立的闭环控制系统,受控对象和控制器一般都会分布在网络的不同部分,一个典型的CAN总线闭环网络控制系统如图1所示。

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