浅析西门子贴片机Y轴控制原理(doc 5页)

浅析西门子贴片机Y轴控制原理目录：
一、REFERENCE RUN
二、Y轴SESOR图
三、Y轴零点和软极限
四、邻近极限区域的运动
五、零点SENSOR插头松动时的运动情况

 

浅析西门子贴片机Y轴控制原理内容提要：
邻近极限区域的运动
1 在正硬极限缺口处：（即正硬极限与参考位置之间的区域，SENSOR1感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源； 当vnominal＜4时，Y轴继续运动。
2 在负硬极限缺口处：（SENSOR2感应信号为0）Y轴在运动中，当vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源； 当vnominal＜4时，Y轴继续运动。
零点SENSOR插头松动时的运动情况（即零点SENSOR的信号为0）
1 在做REFERENCE RUN时，若零点SENSOR插头松动，则Y轴向负方向运动，越过负硬极限，直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下，应尽快按紧急停止，不可让Y轴撞硬极限，以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。
2 在CONTINUOUS RUN，且Y轴在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0，Y轴会显示极限错误而停机。
3 在CONTINUOUS RUN，且Y轴不在负硬极限缺口处时，若零点SENSOR插头松动，此时，SENSOR1信号为0，SENSOR2的信号为1，Y轴因vnominal≥4时，控制部分会紧急制动，切断Y电机电源。

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