平面连杆机构的类型和应用及设计(ppt 35页)

一、 连杆机构及其传动特点
二、 平面四杆机构的类型和应用
三、 平面四杆机构的基本知识
四、 平面四杆机构的设计

 

一、特点
        全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。
        不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。
二、应用
        实现已知运动规律；
        实现给定点的运动轨迹。
4 平面四杆机构的设计
一、基本问题
1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计）
例如：连架杆的对应位置
      从动件的急回运动特性
2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计）
3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计）
   方法：解析法、作图法、实验法

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