机械手臂搬运加工流程控制设计(DOC 20页)

1引言.......1
1.1机械手臂搬运控制系统设计的目的.......1
1.2机械手臂搬运控制系统的设计内容和要求.......1
2机械手臂搬运控制系统硬件设计.......2
2.1机械手臂搬运控制系统硬件配置及组成原理.......2
2.2机械手臂搬运控制系统输入输出点分析.......2
2.3PLC选型.......3
2.4机械手臂搬运控制系统变量定义及I/O地址分配.......4
2.5机械手臂搬运控制系统硬件接线图设计.......4
3机械手臂搬运控制系统软件设计.......5
3.1编程语言的选择.......5
3.2机械手臂搬运控制系统程序流程图设计.......5
3.3PLC控制程序设计及分析.......6
3.3.1手动模式.......6
3.3.2自动模式.......7
4机械手臂搬运控制系统调试及结果分析.......11
4.1机械手臂搬运控制系统仿真调试.......11
4.1.1静态调试.......11
4.1.2动态调试.......11
4.2结果分析.......11
5设计总结.......14
参考文献.......15
致谢.......16
附录.......17
附录A系统接线图.......17
附录B程序梯形图.......18
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