机械手的控制设计(DOC 60页)

第一章绪论
1.1研究背景
1.2研究目的和意义
1.3国内外研究现状
1.4研究内容
第二章相关理论概述
2.1机械手的定义及分类
2.2机械手的应用及组成机构
2.3机械手的发展趋势
第三章机械手的结构设计
3.1机械手的结构概述
3.2机械手的各部分结构
3.3本设计的总体要求
第四章机械手的硬件设计及驱动
4.1气压传动
4.2步进电机的驱动
4.3直流电机的驱动
第五章机械手的控制系统设计
5.1机械手的功能介绍
5.2机械手的控制
5.3PLC的程序设计
5.4PLC程序设计的总结
第六章结论
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