数控装置轨迹控制原理概述(PPT 98页)

一.插补的概念
插补就是根据给定速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点
之间，确定一些中间点的方法，即：数据密化的过程
在数控机床中，刀具移动轨迹是由一个个小的线段构成的折线，
而不是光滑的曲线。也就是说，刀具不能严格按照所加工的零件轮廓运动，
而只能用折线逼近所需加工的零件轮廓线性。
插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，
可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。

..............................