随动机械臂知识培训讲义(PPT 22页)

手把手教你做随动机械臂
课程作业主题:单片机硬件开发平台
课程名称：计算机硬件基础
项目介绍
课程作业项目名称：基于单片机系统的四自由度随动机械臂
子项目:
（1）了解ArduinoLeonardo这款硬件开发平台；
（2）制作随动机械臂
（3）了解SSC32路舵机控制器的用法；
子项目1：什么是ArduinoLeonardo？
概要
处理器ATmega32u4
工作电压5V
输入电压（推荐）7-12V
输入电压（范围）6-20V
数字IO脚20(其中7路作为PWM输出）
模拟输入脚12
IO脚直流电流40mA
3.3V脚直流电流50mA
FlashMemory32KB（ATmega32u4，
其中4KB用于bootloader,即引入程序）
SRAM2.5KB（ATmega32u4）
EEPROM1KB（ATmega32u4）
工作时钟16MHz
输入输出
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