包装机推包机构运动简图与传动系统设计资料(DOC 20页)

一、设计题目··2
二、功能分解··3
三、运动转换··3
四、执行机构的选择与比较··3
五、原动机的选择·5
六、运动方案的拟定··6
七、传动机构··8
八、运动示意图··10
九、运动循环图··11
十、执行机构计算12
十一、参考资料··14
十二、小结15
一、设计题目
现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）
先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），
再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，
即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“
平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
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