机械设计基础绪论(PPT 57页)

在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史
（例如捣米这样的简单机构）。三千年前出现了简单的纺织机
东汉时已发明水排
东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。
1.研究对象和内容
机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、
物料、信息。例一　例二
机器包含四个基本组成部分
机构
用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、
用构件间能够相对运动的连接方式
组成的构件系统称为机构。例一、二、三
机器的主体部分是由机构组成的。
机械
习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。
§0－1本课程研究的对象和内容
学习本课程的目的
1、为学习专业机械设备课程打好基础；
2、使技术人员在了解各种机械的传动原理、
设备的正确使用和维护以及设备的故障分析等方面获得必要的基本知识；
3、为现有机械的合理使用和革新改造打下基础。
学习方法
1.搞清楚基本概念、理解基本原理
要求：
1、作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，
作业量未达到规定者不能参加考试。
2、上课认真听讲，及时消化。
3、成绩=期末考试成绩*70%+平时成绩*30%
第1章平面机构的自由度和速度分析
讨论机构满足什么条件构件间才具有确定的相对运动。
机构速度分析。
1运动副及其分类
平面机构，空间机构
构件的自由度：相对于参考系构件所具有的独立运动
运动副
运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。
通常把运动副分为低副和高副两类。
低副
高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。平面高副1
空间运动副
运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2.平面机构运动简图
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