机械原理连杆机构介绍(PPT 87页)
机械原理连杆机构介绍(PPT 87页)内容简介
平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。
它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
4-1铰链四杆机构的基本形式和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图4-1所示。
图中,机构的固定件4称为机架;与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆;
不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外,能做整周转动的连架杆,
称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆,称为摇杆。
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最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。
它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
4-1铰链四杆机构的基本形式和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图4-1所示。
图中,机构的固定件4称为机架;与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆;
不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外,能做整周转动的连架杆,
称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆,称为摇杆。
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