气动机械手的PLC控制系统的设计报告(DOC 22页)

摘要.......3
第一章机械手的简介.......4
1．1概述.......4
1．2机械手的组成.......4
1．3机械手的应用.......4
1．4机械手应用.......4
第二章机械手机械设计.......5
2．1机械手总体结构设计.......5
2．2机械手的工作原理.......6
2．3机构模块化设计.......7
2．4手部结构设计.......8
第三章机械手机械控制设计.......10
3．1工作过程与控制要求.......10
3．2气动驱动设计的简述.......11
3．3PLC控制系统设计.......12
结束语.......20
谢辞.......21
参考文献.......22
气动机械手PLC控制系统的设计
摘要:气动技术具有一系列显著优点，
在工业生产中得到越来越广泛的应用，
己成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后，
气动技术更突破传统死区，经历着飞跃性进展。再者，
冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、
提高冲压生产企业效益的必然选择，
而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是，
目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步
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