汽车防滑控制系统结构及工作原理培训讲义(PPT 50页)

第一节概述
第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程
第三节　防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理
第四节制动压力调节器的调压方式及工作原理
第五节轿车防滑控制系统
第六节防滑控制系统的维护与检修
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem)，简称ABS。
驱动防滑系统(AccelerationSlipRegulation)，简称ASR。它也
被称为驱动力控制系统(TractionControlSystem)，简称TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μG
Fμ——轮胎与路面间的附着力，N
G——轮胎与路面间的垂直载荷，N
μ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因
此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
（一）车轮滑动率对附着系数的影响
车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，
引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
1.汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，
滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB=(rω-v)/v×100%
-100%<SB<0，车轮滑移所占成分越多，SB越大。
2.汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，
滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v)/rω×100%
0<SA<100%，车轮滑转比例越大，SA越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系
数μ和滑动率S存在如下图所示的关系。
（二）防滑控制系统的作用与工作原理：
使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数
都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控
制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，
通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统(ABS)都是在制动过程中，通过调
节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩
受到控制，从而控制车轮的滑移率。
而防滑驱动控制系统(ASR)在驱动过程中通常可以通
过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁
紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节
驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于
驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。
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