经典机械结构动画图(PPT 54页)
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经典机械结构动画图(PPT 54页)内容简介
曲柄摇杆机构
平行机构
滑块机构
定块机构
螺纹螺杆等
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，
转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，
当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，
其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，
即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲
柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角
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平行机构
滑块机构
定块机构
螺纹螺杆等
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，
转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，
当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，
其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，
即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲
柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角
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