机械设计常用机构概述(PPT 155页)

机器的主体是有一个或若干个机构组成，
通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副联接而成的构件系统。
常用运动副有：球面副、圆柱副、球销副、移动副、转动副、螺旋副。
运动链：用运动副连接而成的相对可动的构件系统。
闭式链:运动链的各构件构成首尾封闭的系统。
开式链:运动链的各构件未构成首尾封闭的系统
..............................