某汽车电子助力转向系统ESP(PPT 45页)

转向
EPS(电子助力转向)
马达直接驱动齿条
系统示意图
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPSECU
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
分相器单元特性
扭矩传感器检测方法
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度
当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
EPSECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压
马达(无电刷)
马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成
减速机构
马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上
滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环
滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
转角传感器(分相器型)
通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
EPS运作
转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
EPS控制包括如下功能
故障诊断
当EPS系统出现故障时，EPSECU进行如下控制;
打开助力转向警告灯，启动安全模式
安全模式
维修要点(转向)
初始化及设定
..............................