机械机构原理动画演示(PPT 53页)

当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，
若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。
当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，
摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，
转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，
对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，
其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
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