机械工程中的常用自动控制系统培训课件(PPT 54页)

3.1控制器概述
什么是控制器？
控制器是指能够接受控制指令及反馈信息，对它们进行比较，
并根据某种控制算法，产生一定的控制信号，使控制对象达到控制目标的装置。
控制器如何分类？
按发展阶段分：机械式、由电子元器件组成的、通用型
按控制算法分：经典、现代、智能
按处理信号分：模拟、数字
按开放性分：封闭式、开放式
3.2微控制系统
单片微控制器
单片微控制器即单片机，可以认为是将微型计算机系统所用的大多数IC芯片，
包括CPU、存储器、中断控制器、I/O端口等，集成到一个芯片中
，成为一台简单的计算机，可以通过编写程序让它处理一些简单的过程。
是一种在线式实时控制计算机。
体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件，得到了广泛的应用。
许多厂家都有自己独特的单片机产品。
DSP——数字信号处理器
DSP是一种高速专用微处理器，主要可用于实时快速地实现各种数字信号处理算法
DSP内部设置乘法器，且乘法器和运算逻辑部件ALU并行操作，再加上流水线控制技术，运算速度极快。
DSP系统选用的算法是各种经过实践检验的通用算法的组合和改进，专门处理以运算为主、不允许延迟的实时信号。
与单片机相比，单片机主要实现“控制”，而DSP重视数字信号处理，其它通用功能相对较弱些。
同时结合使用DSP和单片机，可使控制器具有快速传输大量的数据并对数字信号及时处理的能力。
DSP产品不断更新换代，已经渗透到工业生产和日常生活的各个方面。
智能控制芯片
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