机械原理机构的结构分析培训课件(PPT 96页)

基本内容：
(1)机构结构分析的内容及目的。
(2)机构的组成。
(3)机构运动简图。
(4)机构具有确定运动的条件。
(5)平面机构自由度的计算。
(6)计算平面机构的自由度时应注意的事项。
(7)机构的组成原理及平面机构的结构分类
教学基本要求：
(1)搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。
(2)掌握平面机构自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。
(3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。
(4)明确机构组成的概念，了解平面机构的组成原理。
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