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平面机构的运动简图及自由度概述(PPT 48页)

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机械行业
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平面机构,自由度
平面机构的运动简图及自由度概述(PPT 48页)内容简介
学习要求:
1)了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方法,
能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。
2)能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,
会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。
重点:
1)平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束?如何判断?)
2)机构具有确定运动的条件。当不满足此条件时,会出现什么情况?
§2-1运动副及其分类
平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
一、运动副及分类
运动副——使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。
运动副的类型:
按接触方式,运动副分为:
1.低副
——两构件通过面接触组成的运动副。
(1)转动副(回转副、铰链):组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动。
固定铰链——其中一个构件是固定的。
活动铰链——两构件都是活动的。
(2)移动副:组成运动副的两构件只能沿某一直线作相对移动。
2.高副
——两构件通过点、线接触组成的运动副。
高副的承载能力差,但能传递较复杂的运动。
空间运动副
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平面机构的运动简图及自由度概述(PPT 48页)

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