机械手手爪设计类型及其计算培训课件(PPT 52页)

机械手手爪设计类型及其计算
人手抓取方式有那些？
机械手抓取方式
机械手手爪从人手抓取物体中得到的结构形式
平行连杆两爪01
平行连杆两爪02
平行连杆两爪03
平行连杆两爪04
平行连杆两爪05
平行连杆两爪06
齿轮齿条两爪
双齿轮手爪01
双齿轮手爪02
三爪内撑结构
连杆结构四爪
斜楔杠杆式手爪01
斜楔杠杆式手爪02
斜楔杠杆式手爪03
电动机座加工自动线卸料机械手
适应不同直径手爪
槽轮自动调节位置手爪
柔性自适应手爪
真空吸盘手爪
码垛机械手手爪袋装
码垛机械手手爪纸箱
轮胎手爪（内撑式）
仿生机械手
仿生机械手指
机械手结构类型总结
仿生机械手视频
机械手结构设计时需要注意的细节
机械手手爪参考视频
定位方式
易互换
布线合理
机械手抓图册
真空吸盘计算
连杆结构计算
一些其它方面计算问题
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