工程机械概述与发展趋势概述(PPT 85页)

工程机械概述与发展趋势
工程机械类别
1.1装载机的起源
1929年第一台轮式装载机，（斗容0.753立方米、载重量680公斤）。
这是较早的装载机。采用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，
这一时期的装载机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，
门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。
1.2四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘
，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，
因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
1.3五十年代——结构性能完善期
1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，
提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。
50年代中传动系统的发展是关键性的10年，形成了柴油机——液力变
矩器——动力换档变速箱——双桥驱动，这是第二次重大突破。
1.4六十年代——发展大型装载机并用于矿山
这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是：
铲斗随前车架转向，可满足原地转向；
与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路程少51%，生产效率提高50%；
转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业；
1.5七十年代至八十年代
这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等方面发展。
具体结构有：
钳盘式制动器取代了蹄式制动器。（沾水复原性好，散热性好，
不需调整制动间隙，磨损后制动片易换，寿命长；
双管路制动系统；
防滚翻、防落物驾驶室；降噪，防尘，装配空调；
操纵省力——采用先导控制；
工作装置销轴采用二硫化钼润滑，由10小时加润滑脂一次变为100小时一次。
1.6二十世纪末
..............................