EPSON机械手导入培训教材(PPT 55页)

一、关于机械手的基础知识
二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用户界面
四、示教
五、SPEL+语言
六、动作指令
七、I/O
八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理
什么是工业机器人
为什么使用要机器人
工业机器人的种类
工业机器人的的特点
EPSON机器人的最大特点
4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数
6轴 C系列S系列主要参数
 快速安全恢复
工业机器人选型要点
4/6轴机器手选型（本体）
控制器选择
ECP外部控制点功能
模拟器仿真功能
VISION功能（选件）
传送带追踪功能
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