机械原理培训讲义(DOC 75页)

（1）A作减速至静止原来静止自锁
（1）A加速运动
（1）x与y接合nⅢ=nI=1000r/min高速前进
（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……
（1）两斜齿齿廓的公法面既是两基圆柱的公切面又是传动的啮合面
（1）变速稳定运动TP为一个运动循环
（1）复合铰链
（1）标准齿轮传动：且
（1）求曲线
（1）求理论轮廓曲线
（1）求等效构件的角速度W
（1）若机器原来就在运动那它仍能运动但此时
机器不作任何有用的功机器的这种运动称空转。
（1）齿轮插刀切齿轮图P2125-36a
（2）摆动从动件星形凸轮
（2）A减速直至静止若A原来不动自锁
（2）A匀速转动或保持静止
（2）3与4啮合nⅢ=中速前进
（2）NK为渐开线在K点的法线NK为曲半半径渐开线上任一点的法线与基圆相切。
（2）两构件构成各个移动副且导路互相平行
（2）两齿廓的接触线与轴线夹角
（2）匀速稳定运动
（2）局部自由度
（2）求Mr
（2）求曲线
（2）求等效构件的角加速度
（2）等变位齿轮传动：且
（2）若机器原来就不动无论驱动力为多大它所作的功（输入功）
总是刚好等于摩擦阻力所作的功没有多余的功可以变成机器的功能
机器总不能不运动即发生自锁（）。
（2）齿条插刀切制齿轮P213图5-37a
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