机械创新设计实例分析课件(PPT 36页)

平行四边形机构与外啮合齿轮机构II型串联组合的特点
传动比小于1，可实现增速传动；
体积过大，应用前景不好
平行四边形机构与内啮合齿轮机构II型串联组合一的特点:
当Z1和Z2相差不大时，可实现大传动比传动；
运转时惯性力大，影响运动的平稳性。
效率高。
体积大
三环减速器（外平动齿轮减速器）的特点
当Z1和Z2相差不大时，可实现大传动比传动；
效率高；
体积、重量大；
高速运动时平稳性较差
平行四边形机构与内啮合齿轮机构II型串联组合二的特点
当Z1和Z2相差不大时，可实现大传动比传动；
经过机构演化与变异设计，可以减小尺寸和重量，增加平稳性。

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