机械工程控制基础-稳定性培训课件
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- 机械创新设计
机械工程控制基础-稳定性培训课件内容简介
主要内容
一、系统的稳定性与稳定条件
系统的稳定性—稳定性概念
1)系统不稳定现象
关于稳定性的相关提法
Routh稳定判据
低阶系统的劳斯稳定判据
系统特征方程：
相对稳定性的检验
Nyquist 稳定判据
内容摘要
S平面的曲线如果只包含F(s)的极点：F(s)曲线将包含原点，且曲线旋转方向为逆时针。
S平面的曲线如果只包含F(s)的零点：F(s)曲线将包含原点，且曲线旋转方向为顺时针。
S平面的曲线如果既包含F(s)的零点，又包含极点？ →刚才我们看见的F(s)不包含零点，即包围零点圈数=0。
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