物流供输自动化培训课件(ppt 161页)

主要内容
概述
物料传输机构与装置
机械手和机器人在物料传输中的应用
物料仓储技术

 

§4-1   概述
一、物流系统的功能：
二、物流系统分类及组成
三、对物流系统的要求
《零库存》概念
§4-2 物料传输机构与装置
一、料仓式上料装置
1、料仓的结构形式
2. 拱形消除机构
二、料斗
三、输料槽
输料槽的结构型式
四、工件的二次定向机构
五、供料与隔料机构
六、机床自动供料典型装置机构
§4-3  自动线输送系统
一、带式输送系统
带式输送系统
带式输送系统
二、 链式输送系统
三、步伐式传送带
步伐式输送装置的类型
1、棘爪式步伐输送装置
1、棘爪式输送带
输送带的支承滚子
棘爪式步伐输送带结构
  输送带的传动装置
输送带的传动装置
2、回转（摆杆步伐输送装置
回转步伐输送装置例
工作原理
四、辊子输送系统
五、悬挂输送系统
悬挂输送系统
1、牵引件
2、滑架小车
滑架小车
积放式悬挂输送系统的滑架小车
六、有轨导向小车
有轨导向小车(RGV)
七、随行夹具的退回装置
（1）、水平返回方式
框形布置的自动线
（2）、上方返回方式
（3）、下方返回方式
4. 机器人为中心的输送形式
二、 托盘及托盘交换器
1. 托盘
2.  托盘交换器—APC
2.  托盘交换器
三、 自动导向小车
AGV的结构组成
自动导向小车（AGV）
四、自动化仓库
自动化仓库
自动化立体仓库
巷道式堆垛机

..............................